呼（hū）和浩（hào）特（tè）安川關節（jiē）式機器（qì）人 GP8哪家（jiā）好

產品簡介：

同級別優異的高速性（xìng）能（néng）！新型機器（qì）人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許（xǔ）扭矩（jǔ），實現超強（qiáng）搬運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入（rù）：采用一根供（gòng）電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡（jiǎn）單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自（zì）由（yóu）度		6軸
負載重量		12kg
垂（chuí）直伸（shēn）長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重（chóng）複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA